毛塔财政部每年将需要调整的关税内容一并纳入预算法案，于年末提交内阁会议通过，再由议会批准后生效。海关根据批准生效后的预算法案规定，对涉及调整或修订的关税制定海关通函，并照此执行。
毛塔参与世界海关组织商品编码协调系统，税目有5533条，固定税率占全部税目的41%。
海关征收的关税包括以下几种：
糖、茶叶和汽车征收从价税，其它商品征收从量税，即以数量、重量或有关产品的数量为基础征税。此外，对于部分商品如糖、茶叶、西红柿、汽车、电视机、汽油等除征收上述关税外，还要征收消费税。
注：以上信息基于毛里塔尼亚海关官方资料整理。具体税率及规定请以官网最新公告为准。